今年3月，可以说是2020年的“新”起点，趁着疫情期间，对过往和未来技术方向做个小整理。
Express 几乎与 Node.js 一样老，也是目前最流行的 Node.js web应用框架，很多应用框架也是基于 Express 构建。Koa 则属于后起之秀，近年来在国内比较热门且主流的框架之一。两者都可轻松的创建 REST APIs、静态服务器等，本文主要就拿这两个框架进行对比。
当然还有：
Hapi、Egg.js、Nest.js等框架，在文章结尾会简单介绍，由于并为实际使用，所以不在本文讨论范围，仅作为扩展内容去理解。
基本介绍：
Express:
Fast, unopinionated, minimalist web framework for node.（高度包容、快速而极简的 Node.js Web 框架。）
Express 是针对 Node.js 的Web应用框架。为 Web 和移动应用程序提供一组强大的功能，并保持最低程度规模的灵活。
由 TJ Holowaychuk 创立，首次提交于 2010年第二季度，2014年被 StrongLoop 收购，2016年 StrongLoop 又被 IBM 并购，目前置于 Node.js 基金会孵化器的管理之下。
Express 内置路由和模版，开箱即用。
Koa:
Expressive middleware for node.js using ES2017 async functions.（使用 ES2017 异步函数处理 Node.js 中间件。）
Koa 由 Express 同一团队开发，作为下一代 Web 框架，更现代和轻量。
首次提交于 2013年底，更为年轻，支持更现代的 ES6/7/8 语法。
Koa 不提供内置路由等和任何中间件，更加简化。
因为使用 ES6 特性，所以需要 Node v7.6.0+ 版本的支持。
数据统计：
以下数据，基于 2020-02-29 各自的 NPM 项目主页。
Express:
- Current Version:
4.17.1 - Weekly Downloads:
11,886,941 - Github Stars:
47.5k - Unpacked Size:
208 kB - Last publish:
9 months ago
Koa:
- Current Version:
2.11.0 - Weekly Downloads:
409,189 - Github Stars:
28.6k - Unpacked Size:
83.8 kB - Last publish:
4 months ago
基础示例：
开发 Node.js 的应用程序，第一步就是创建一个最基本的服务器。
Express:
const express = require('express')
const app = express()
app.listen(3000, () => console.log('App is listening on port 3000!'))
此处的 app.listen() 其实是 http.createServer() 的语法糖。
Koa:
const Koa = require('koa')
const app = new Koa()
app.listen(3000, () => console.log('App is listening on port 3000!'))
Koa 的 app.listen() 同样也是 http.createServer() 的语法糖。但请注意第一行的 Koa 是大写，因为导入的是一个 class 类。
简述：
从中可以发现 Koa 与 Express 十分相似，基础用法几乎一样。
中间件：
中间件是位于 请求对象(Request) 和 响应对象(Response) 之间的函数。next() 可以放行中间件，允许执下一条命令，否则当前中间件函数没有 结束请求/响应循环 时，那么请求将保持 挂起状态，导致后续命令无法执行。
Express:
const express = require('express')
const app = express()
app.use((req, res, next) => {
console.log(`Time: ${Date.now()}`)
next()
})
app.listen(3000)
通过 app.use() 注册，将中间件绑定到 app 对象。
Koa:
const Koa = require('koa')
const app = new Koa()
app.use(async (ctx, next) => {
console.log(`Time: ${Date.now()}`)
await next()
})
app.listen(3000)
中间件注册类似 Express，但增加了 上下文对象(Context)，可以把单次请求相关的上下文全挂载上去，比 请求对象(Request) 和 响应对象(Response) 更加的语义化，对于任何请求也都将用更现代的 async 函数。
简述：
两者的核心中间件，分别是：compression 和 koa-compress ，通过源码可以发现 Koa 通过 Promise 方法更为精简，减少了回调的处理。在 Koa 中，一切流程都是中间件，数据流向遵循洋葱模型，类似堆栈的先入后出原则。
基本路由：
路由是服务器的重要特性之一，首先为两个框架创建一个老套的 "Hello world" 应用程序。
Express:
const express = require('express')
const app = express()
const router = express.Router()
router.get('/hello', (req, res, next) => {
res.send('Hello World!')
})
router.get('/hello/:name', (req, res, next) => {
let name = req.params.name
res.send(`Hello, ${name}!`)
})
app.use('/', router)
app.listen(3000, () => {
console.log(`listening on *: ${3000}`)
})
Express 可以使用 app.get() 方法来获取 GET 参数，其语法为 app.METHOD(PATH, HANDLER)。通过回调函数来处理 请求(req) 和 响应(res)。其内置的路由方法，还包括 app.post()、app.delete()等。
但更推荐使用内置的 express.Router ，可以将中间件与路由进行分离，能为不同应用内置一个单独的应用路由。
Koa:
const Koa = require('koa')
const Router = require('koa-router')
const app = new Koa()
const router = new Router()
router.get('/hello', (ctx, next) => {
ctx.body = 'Hello World!'
})
router.get('/hello/:name', (ctx, next) => {
let name = ctx.params.name;
ctx.response.body = `Hello, ${name}!`
});
app.use(router.routes())
app.listen(3000)
Koa 与 Express 略有不同，因为没有内置任何中间件，需要额外安装 koa-router 依赖。
简述：
两者设计风格非常接近，底层也都是共用的同一套 HTTP 基础库。
POST请求和响应
POST 请求也是最常用的请求之一，两者分别需要额外安装 body-parser 和 koa-bodyparser 依赖，对请求体进行解析。
Express:
const express = require('express')
const bodyParser = require('body-parser')
const app = express()
const router = express.Router()
app.use(bodyParser())
router.post('/api', async (req, res, next) => {
try {
await next()
res.json(req.body)
} catch (error) {
res.json(error)
}
})
app.use('/', router)
app.listen(3000)
Koa:
const Koa = require('koa')
const Router = require('koa-router')
const bodyParser = require('koa-bodyparser')
const app = new Koa()
const router = new Router()
app.use(bodyParser())
router.post('/api', async (ctx, next) => {
try {
await next()
ctx.response.body = ctx.request.body
} catch (error) {
ctx.response.body = error
}
})
app.use(router.routes())
app.listen(3000)
简述
两个的请求地址同为 http://localhost:3000/api/。同时可以发现 Express 也可以支持 async/await 函数，因为 Node.js 7+ 已经原生支持，也能有效的避免地狱回调。
现在 Node 已经 12.x，对 ES 的支持度也提高不少。各版本具体对 ES6 的支持程度，可在此查看：https://node.green/
优点：
Express:
- 简单且快速的开发应用。
- 拥有庞大的生态，支持更多的第三方插件。
- 社区更加成熟，意味着有更多支持与文档可以查阅。
- 学习曲线低。
Koa:
- 更轻量，更健壮。
- 对 ES2017 的支持。
- 可以自己开发中间件，更灵活，自由度高。
- 代码可读性和维护性更高。
缺点：
Express:
- 需要清晰的组织结构，否则后期维护难度困难。
- 代码库越大，重构难度越大。
- 需要创建所有节点。
- 没有内置错误处理。
Koa:
- 社区相对较小，意味着支持与文档也会较少。
- 与 Express 风格的中间件不兼容。
- Koa 的特定中间件与其他框架不兼容。
总结：
从 17 年开始，就有 Koa 何时会超越 Express 的讨论，虽然 Koa 确实在迅速增长，就目前看来还是有很长一段路要走。
最初 Express 由于不支持 ES6，地狱回调问题让人着实头疼，但随着 Node 版本更新，对 ES 的支持度提升，两者的差距也在缩小。另外， Express 5.0 alpha 第一版已经发布，对部分 API 进行了调整，但就更新频率来看，Koa 明显要大于 Express。
Express 对中小型项目来说，仍然是个不错的选择，对大型项目来说需要前期良好的规划和模块化，否则管理起来难度会越来越大。
Koa 更适合初学者，是一个轻量化的基础框架，可以从零开始搭建，代码管理更为容易，错误处理起来更方便，适合敏捷开发。
最终的选择，还是一贯策略，取决于项目需求和团队情况。
扩展：
Hapi
由 Walmart Labs 团队开发，最初该团队是基于 Express，但由于无法满足他们的后续需求之后，便开发了此框架（Github Stars: 12.1k，Weekly Downloads: 250,000+）。
Egg.js
由阿里基于 Koa 开发的框架，在 Koa 的模型基础上，进一步对它进行了一些增强（Github Stars: 28.6k，Weekly Downloads: 5,000+）。
Nest.js
渐进式 Node.js 框架，可以在TypeScript和JavaScript (ES6、ES7、ES8)之上高效构建。在 2019年 JavaScript 明星项目 Node.js 框架组内，点赞增长数位列第一（Github Stars: 24.7k，Weekly Downloads: 70,000+）。
参考文章：
Koa vs Express
Is Express the Best Option?
Node.js Framework Comparison: Express vs. Koa vs. Hapi
Choosing the right Node.js Framework: Express, Koa, or Hapi?
A Side-by-side Comparison of Express, Koa and Hapi.js